为落实学院“三全育人”和科研育人要求,营造跨学科交流平台,提升学生的学术视野与科研能力,低空科学与工程学院研究生会于12月1日、12月2日在知行北楼315、404会议室举办研究生学术沙龙系列活动,邀请硕士研究生许志慧、张鑫、石佳卉、李志江分享相关学术研究成果。
许志慧围绕深度学习模型剪枝,梳理模型压缩与加速的主流路径,讲解了从非结构化剪枝到结构化剪枝的演进思路,说明如何在基本保持精度前提下压缩参数量和FLOPs,并用推理时延等指标展示剪枝对模型部署效率的提升及在物联网、移动终端中的应用前景。
张鑫从手机振动、电动汽车、机器人等现象切入,讲解电机及电驱动系统基本原理,重点介绍矢量控制等关键技术,并巧用“骑马”比喻,将数学模型与工程实践相联系,帮助同学理解如何通过反馈调节与优化算法提升电机控制性能。
石佳卉聚焦AI医疗影像诊断中的持续学习,分析真实临床场景下面临的分布漂移和灾难性遗忘问题,梳理任务增量、领域增量与类别增量三种模式,并以心脏MRI案例说明模型如何在保持既有诊断能力的基础上吸收新知识、提升对多源数据的适应能力。
李志江围绕机器人团队智能协同,从单机器人大面积清扫延伸到多类型机器人在复杂环境中的协同作业,介绍基于强化学习和群智能的路径规划与任务优化思路,并以灾后评估等应用为例,分析当前在信息沟通和任务分配中存在的挑战。
本次学术沙龙活动面向全体研究生和本科生,拓宽了学生的学术视野,激发了学生投身科研、探索前沿的热情,为学生搭建了交流与学习的平台。未来,学院研究生会将持续推出相关学术活动,助力学生夯实专业基础,攀登学术高峰。

文/马子扬、李涛 图/郑富裕、李彦康 稿件来源/低空科学与工程学院研究生会